8月27日，商洛发电无人送样机器狗路线采集与场地地图建模调试顺利完成，为设备试运行、自动送样作业筑牢坚实基础。

今年以来，该公司聚力推进AI赋能燃料全链条数智化管控示范项目，推动人工智能技术深度嵌入燃料生产各环节。本次调试覆盖入厂煤、入炉煤采样点至制样室主要作业路段。针对燃料区域道路复杂、交叉作业多、部分路段工况特殊等问题，技术人员实地踏勘、逐段采集、精准标定，系统构建机器狗作业路线模型。调试现场，作业人员操控机器狗遍历作业通道，完成路径测绘及转弯节点、启停停靠位、限速及避让区域的数据录入，标记障碍物、盲区、坡道等特殊工况，完善后台导航数据库，形成适配现场的数字化作业地图，保障设备精准导航、安全通行、规范停靠。

据悉，该机器狗依托激光雷达SLAM，融合视觉、惯性等多传感器信息，实现厘米级定位，无需卫星信号即可稳定工作；配备通讯接口、360°实时监控，数据同步上传监控中心。投用后可实现入厂煤、入炉煤送样无人化，减少人力投入，规避人为操作偏差与廉政风险。

下一步，商洛发电将依托现有路线数据开展试运行及场景化测试，优化导航、避障、停靠性能，促进机器狗与采制样业务深度融合，推动送样作业由人工向智能化转型，压降现场作业风险，全面提升燃料采制样工作规范化、智能化管控水平。